COBRAKIN è un oggetto low cost che sostituisce, nei compiti più semplici, quali la sorveglianza di ambienti, il nostro ben più complesso laser radar per visione 3D a colori, protoipo RGB-ITR.

Il sistema COBRAKIN è composto da 4 dispositivi, posti a 90° l’uno dall’altro, equipaggiati ognuno da una sorgente laser nel vicino IR in grado di proiettare una griglia uniforme di punti ad intensità variabile, da un detector IR e da una fotocamera HD.

Il principio di funzionamento è quello dei dispositivi a triangolazione basati su luce strutturata: le deformazioni della griglia generata dalla sorgente laser vengono acquisite dal detector IR; attraverso un sistema di calibrazione, che prevede l’impiego di target predefiniti posti a distanza regolare, si costruisce una matrice per il calcolo delle distanze e quindi per la ricostruzione di nuvole di punti 3D della scena. infine, attraverso la fotocamera si è in grado di acquisire il colore della scena stessa.

Il microprocessore installato sui dispositivi è in grado di fornire immagini 3D colorate ad una frequenza di 30 frame per secondo. L’impiego di 4 di questi dispositivi consentirà di avere una panoramica a 360° dell’ambiente in cui è installato il sistema COBRAKIN generando immagini video real-time 3D.